مالیات مستقیم یا مالیات بر درآمد، نوعی مالیات است که بر اساس درآمد شخصی فرد، شرکت یا سازمان تعیین می‌شود. این مالیات مستقیم با هدف جمع آوری درآمدهای دولت و تأمین هزینه‌های عمومی اجرا می‌شود.
مالیات مستقیم به صورت مستقیم از درآمد پرداخت کننده کسر می‌شود و می‌تواند به صورت متغیر یا ثابت باشد. در بسیاری از کشورها، برای محاسبه مالیات بر درآمد، نظام مالیاتی منظم برای درآمدهای مختلف وجود دارد. این نظام معمولاً به صورت گروه‌بندی درآمدها بر اساس شرایط ویژه‌ای از جمله حقوق، سودها، سپرده‌ها و سایر درآمدها صورت می‌گیرد.